自动袜机用伺服电动机的近似匀加减速控制方法

作     者：黄云龙 林忠能 朱建江 余世明 HUANG Yunlong;LIN Zhongneng;ZHU Jianjiang;YU Shiming

作者机构：浙江工业大学信息工程学院浙江杭州310014 衢州职业技术学院浙江衢州324000 

出 版 物：《纺织学报》 (Journal of Textile Research)

年 卷 期：2012年第33卷第4期

页      面：124-128页

核心收录：

学科分类：0821[工学-纺织科学与工程] 08[工学] 082101[工学-纺织工程] 

主　　题：袜机 伺服电动机 分段加减速 匀加速 脉宽调制 

摘      要：伺服电动机加减速控制是袜机控制系统的关键技术之一,采用理论分析和工程实践相结合的措施,探讨袜机用伺服电动机控制问题。提出3种加减速控制方法:脉宽调制(PWM)周期为常增量的加减速控制;基于理论公式的精确匀加减速控制;以及基于工程实践的一种近似匀加减速控制方法。在此基础上,深入分析这些方法的加减速性能,程序实现的可行性、运算量及实时性等主要特性。通过对比分析和实际测试得出结论:伺服电动机的分段近似匀加减速控制是理想、可行的方法,此方案加减速性能良好,系统运行平稳。