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运动干涉检测的模糊逻辑控制

ALGORITHM OF DETECTING INTERFERENCE USING FUZZY LOGIC CONTROL

作     者:施笑畏 何卫平 杨彭基 Shi Xiaowei;He Weiping;Yang Pengji

作者机构:西北工业大学CAD/CAM研究中心 

出 版 物:《航空学报》 (Acta Aeronautica et Astronautica Sinica)

年 卷 期:1998年第19卷第3期

页      面:310-314页

核心收录:

学科分类:0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程] 

基  金:国家自然科学基金 陕西省自然科学基金 

主  题:时间裕度 模糊逻辑控制 运动干涉检测 

摘      要:在采用最大相对速度-距离法的基础上,引入模糊逻辑控制时间裕度,使任意两次检测间的时间间隔适当增大。该方法不仅减少了检测次数,更主要的是利用模糊逻辑的鲁棒性,减少了误差对检测结果的影响,从而使它无论在效率还是在可靠性方面都有了提高。以运动平面多边形为例,通过不采用、采用、部分采用模糊逻辑控制3种方法加以比较,表明了该方法的可靠性和有效性。

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