双电机同步控制技术综述

作     者：鲍晓明 林涛 郑晓翔 魏军 李玮剑 高开元 孙志锋 BAO Xiaoming;LIN Tao;ZHENG Xiaoxiang;WEI Jun;LI Weijian;GAO Kaiyuan;SUN Zhifeng

作者机构：杭州华辰电力控制工程有限公司杭州311122 浙江大学电气工程学院杭州310027 

出 版 物：《微特电机》 (Small & Special Electrical Machines)

年 卷 期：2024年第52卷第8期

页      面：68-73页

学科分类：080801[工学-电机与电器] 0808[工学-电气工程] 08[工学] 

主　　题：同步控制 双电机 控制结构 控制算法 

摘      要：双电机驱动系统在运动控制领域有着广泛的应用,研究双电机同步控制技术对提升系统性能至关重要。随着工业生产对电机同步控制精度的要求不断提高,研究者们针对传统的控制方案进行了许多改进,并结合智能算法提出了许多新的控制策略。综述了近几年学界对双电机同步控制技术的研究成果,涵盖了并行控制、主从控制、交叉耦合控制等控制结构,以及模糊控制、滑模控制、神经网络控制等控制算法,分析了引起同步误差的各项因素,总结了未来的研究方向。