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斜井悬挂式遥控液压扒渣设备研制与应用

Development and Application of Inclined Shaft Suspended Remote Control Hydraulic Slag Removal Equipment

作     者:吴栋 张帅 史作言 薛小伟 叶华新 WU Dong;ZHANG Shuai;SHI Zuoyan;XUE Xiaowei;YE Huaxin

作者机构:国网新源浙江缙云抽水蓄能有限公司浙江缙云321400 中国水利水电第十四工程局有限公司云南昆明650041 

出 版 物:《云南水力发电》 (Yunnan Water Power)

年 卷 期:2024年第40卷第8期

页      面:132-136页

学科分类:081504[工学-水利水电工程] 08[工学] 0815[工学-水利工程] 

基  金:国网新源公司科技项目(SGXYKJ-2022-093) 

主  题:斜井 扒渣 遥控 机械臂 

摘      要:在水利水电工程建设过程中,斜井施工需要大量人工作业,但井下施工人员安全风险很大。文章通过研制一套具备遥控功能的电控液压机械系统,以实现替代人工井下扒渣作业。扒渣机通过可移动平台向下释放至掌子面附近,展开液压支腿与斜井四周洞壁支撑固定,操作扒渣臂进行扒渣。扒渣机通过模块化设计,具备优良的扩展性和可维护性。

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