基于筋骨假人和意图标注的躯干肌电预测结果校正

作     者：王琦 周志勇 Wang Qi;Zhou Zhiyong

作者机构：上海电机学院设计与艺术学院上海200240 

出 版 物：《计算机应用与软件》 (Computer Applications and Software)

年 卷 期：2024年第41卷第8期

页      面：101-107页

学科分类：081203[工学-计算机应用技术] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：国家自然科学基金项目(61802247) 闵行区重大科技攻关项目(2018MH208) 

主　　题：椎旁肌 动作意图 两步聚类 双向长短时神经网络 肌电 

摘      要：在人机交互领域,预测躯干肌电信号极具应用潜力。但手部操作、平衡条件等因素会导致躯干肌肉控制模式转换,破坏躯干基于运动信号和肌电信号间的映射关系,因此很难实现高精度躯干肌电预测。为实现对应意图的躯干肌电预测,在设定弯伸腰任务内,测量一组部分椎旁肌肌电信号及运动信号,通过对多维椎旁肌肌电信号的多次两步聚类编码,将其转化为聚类编码号组成的动作向量,作为BiLSTM-CRF算法的输入,实现躯干肌肉动作的分时段标注,进而利用筋骨假人分别校正躯干肌电预测结果。预测校正结果可反映个体特征、躯干和手部动作意图。