基于穿戴式设备的狭小空间增强现实装配引导技术

作     者：雷颖杰 刘佳兴 刘省委 LEI Yingjie;LIU Jiaxing;LIU Shengwei

作者机构：中国兵器装备集团兵器装备研究所北京102200 西北工业大学机电学院西安710000 

出 版 物：《指挥与控制学报》 (Journal of Command and Control)

年 卷 期：2024年第10卷第3期

页      面：339-346页

核心收录：

学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 082503[工学-航空宇航制造工程] 0802[工学-机械工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 

基　　金：国家重点研发计划项目(2021YFB1714900) 国家自然科学基金(52275513)资助 

主　　题：狭小空间 零件装配 增强现实 双目视觉 穿戴式设备 

摘      要：装配效率是制约我国先进战机产量提升的关键,存在装配区域狭小,工人无法看到零件与装配区域相对位置,仅依靠触觉反馈进行装配的问题。提出了面向狭小空间的增强现实装配引导技术,利用基于FAST检测及SIFT描述的方法进行特征点检测,通过改进Census变换的双目匹配方法,实现特征点匹配。实验结果表明,可穿戴式增强现实装配引导方法相比于传统装配方式效率提升24.75%,准确率由95%提升至99%,该智能化方法可显著提升狭小区域零件装配效率与质量。