基于物联网操作系统平台的无人机战术仿真系统
Unmanned Aerial Vehicle Tactical Simulation System Based on IoT Operating System Platform作者机构：北京航空航天大学计算机学院北京100191 北京航空航天大学软件学院北京100191 慧之安信息技术股份有限公司北京100097
出 版 物：《指挥与控制学报》 (Journal of Command and Control)
年 卷 期：2024年第10卷第3期
页 面：347-354页
核心收录：
学科分类：08[工学] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）]
主 题：无人机 战术仿真 物联网操作系统平台 虚拟现实 数字孪生 人工智能
摘 要：针对现有无人机蜂群仿真解决方案灵活性不足、成本较高的现状,提出基于物联网操作系统平台的无人机战术仿真系统建设思路,在物联网操作系统平台之上构建了无人机信息模型、人工智能算法、外部决策模块、虚拟现实场景,集成了无人机战术仿真系统,能够支持对于上层无人机应用的仿真测试。经过验证,证明该系统具备开发效率高、耦合程度低、模块编排灵活的特点,有利于无人机新战术、新应用的开发。
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