基于多目标航迹起始算法的船舶雷达监视系统设计

作     者：丁凯 周浚璠 DING Kai;ZHOU Junfan

作者机构：中国船舶集团有限公司第七二三研究所江苏扬州225101 

出 版 物：《舰船电子对抗》 (Shipboard Electronic Countermeasure)

年 卷 期：2024年第47卷第4期

页      面：67-71页

学科分类：080904[工学-电磁场与微波技术] 0810[工学-信息与通信工程] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 081001[工学-通信与信息系统] 081002[工学-信号与信息处理] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程] 

主　　题：航迹起始 多源融合 目标跟踪 监视系统 船舶雷达 

摘      要：针对海面机动目标实时跟踪难、定位精度低等问题,为进一步拓宽近海领域监管,保证邻海安全,船舶雷达监视系统的优化设计与实现是值得深入研究的方向。通过对船舶雷达监视系统的架构分析和功能设计等研究,利用多源数据融合技术实现对近海船舶目标的实时、动态、立体的区块化智能监控。并针对船舶机动目标跟踪这一核心问题,提出了一种基于非线性无迹卡尔曼滤波(UKF)的多目标航迹起始算法,能有效提高目标探测概率并降低虚假航迹,并通过仿真验证了算法的有效性。该研究具有一定的参考价值。