智能机器人的分布式虚拟环境研究

作     者：王寻羽 朱淼良 WANG Xun-Yu;ZHU Miao-Liang

作者机构：浙江大学计算机科学系杭州310027 

出 版 物：《计算机研究与发展》 (Journal of Computer Research and Development)

年 卷 期：2000年第37卷第6期

页      面：684-691页

核心收录：

学科分类：081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 0811[工学-控制科学与工程] 

主　　题：分布式虚拟环境 面向对象 智能机器人 

摘      要：分布式思想及面向对象方法在虚拟环境的研究中有着重要意义，尤其是在处理复杂的应用系统方面．在一个实际的虚拟环境应用系统中，存在下列3个需要考虑的问题：①复杂模型的表达；②参与者的控制；③网络通信．从系统角度看，虚拟环境系统可分成算法层、关系层、概念／行为层等若干层次．在这种分层思想的基础上，提出了基于行为的面向对象模型，采用传统的面向对象思想来描述该模型，同时将CSP模型中的通信原语揉合进对象模型中，以解决分布式环境中的通信问题．该模型已在自主式移动机器人体系结构仿真系统中得到应用，仿真实验证明了该模型的有效性．