基于光电导航的伪卫星空中基站定位算法
Positioning Algorithm for Airborne Pseudolites Based on Electro-optical Navigation作者机构:北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100191 北京控制工程研究所北京100083
出 版 物:《中国空间科学技术》 (Chinese Space Science and Technology)
年 卷 期:2012年第32卷第3期
页 面:15-19页
核心收录:
学科分类:080904[工学-电磁场与微波技术] 0810[工学-信息与通信工程] 0809[工学-电子科学与技术(可授工学、理学学位)] 08[工学] 080402[工学-测试计量技术及仪器] 0804[工学-仪器科学与技术] 081001[工学-通信与信息系统]
主 题:光电导航 空中基站定位 惯性导航 最小二乘估计 伪卫星
摘 要:由于具有抗干扰能力强和布置灵活机动的特点,伪卫星在增强卫星系统和独立组网为用户提供更高精度导航定位信息方面具有广阔的应用前景。伪卫星空中基站的精确定位是构建伪卫星区域定位系统的一个关键问题。为此,研究了一种基于光电导航的定位算法,综合利用光电探测成像信息和惯性导航信息,根据伪卫星空中基站的特点建立了相应的误差模型,并采用最小二乘法估计位置误差。计算机仿真结果表明所提算法简单,具有较大的实用价值。