一种神经网络自适应控制策略

作     者：张森 韩志涛 张化光 ZHANG Sen;HAN Zhi-tao;ZHANG Hua-guang

作者机构：东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110006 

出 版 物：《东北大学学报（自然科学版）》 (Journal of Northeastern University(Natural Science))

年 卷 期：2000年第21卷第2期

页      面：125-127页

核心收录：

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)] 081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 0811[工学-控制科学与工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目 !( 690 40 0 4) 

主　　题：神经网络 优化算法 未知非线性 自适应控制策略 

摘      要：针对未知非线性不确定系统 ,提出了一种新的基于神经网络的自适应控制策略 ,该方法只需辨识对象的正向模型 ,将神经网络与优化方法相结合 ,对控制量进行优化迭代求解 ,使被控对象的输出能较好地跟踪期望输出 ,并且分别针对单输入 -单输出系统和多输入 -多输出系统进行了控制算法的推导 ,其中的优化方法分别采用梯度法和高斯 -牛顿法·仿真结果表明 ,该算法能精确跟踪设定输出 ,超调量小 ,响应速度快 ,无稳态误差 。