基于自动泊车的BEV系统研究

作     者：黄烁 Huang Shuo

作者机构：上海艾琦睿智能科技有限公司上海200000 

出 版 物：《现代工程科技》 (Modern Engineering Technology)

年 卷 期：2024年第3卷第12期

页      面：97-100页

学科分类：08[工学] 082304[工学-载运工具运用工程] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程] 

主　　题：BEV自动驾驶系统 自动泊车 鱼眼相机 AI算法 

摘      要：结合自动驾驶鸟瞰图(Bird s Eye View,BEV)项目案例,针对基于自动泊车系统的BEV算法开展研究。BEV是端到端的,由神经网络将图像信息从图像空间转换至BEV空间的技术。与传统图像空间感知相比,BEV感知可将多个传感器采集的数据输入到同一空间进行处理,有效避免误差叠加。系统采用环视鱼眼摄像机,通常用于自动驾驶中的近距离感知,车辆四面的4个鱼眼摄像头足以覆盖车辆周围360°的范围,捕捉整个近距离区域,将摄像头感知画面直接传至人工智能(Artificial Intelligence,AI)算法中,生成鸟瞰视角的3D空间,最终研发完成具有自动泊车、自动驾驶功能的BEV系统。