机器人结构光视觉三点焊缝定位技术
Technique of 3-point Localization of Weld Seams With Robotic Structure-light Vision作者机构：哈尔滨工业大学
出 版 物：《焊接学报》 (Transactions of The China Welding Institution)
年 卷 期：1997年第18卷第3期
页 面：188-191页
核心收录：
学科分类：080503[工学-材料加工工程] 080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
摘 要：提出了机器人结构光视觉三点焊缝定位技术，使弧焊机器人可以适应批量生产中每次焊缝位置的变化，通过适当的数学描述，将焊缝定位问题转化为确定位姿变换矩阵。给出了三点焊缝定位法的求解过程，具有良好的理论可靠性。利用结构光视觉传感器获取焊缝位置信息。
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