基于CAN总线的嵌入式超声波测距仪

作     者：周华茂 程小辉 符晗 ZHOU Hua-mao;CHENG Xiao-hui;FU Han

作者机构：江西农业大学工学院江西南昌330045 桂林学院电计系广西桂林541004 

出 版 物：《仪表技术与传感器》 (Instrument Technique and Sensor)

年 卷 期：2008年第1期

页      面：28-30,46页

学科分类：08[工学] 080401[工学-精密仪器及机械] 0804[工学-仪器科学与技术] 080402[工学-测试计量技术及仪器] 

基　　金：广西区科技攻关项目(桂科攻02350142) 

主　　题：CAN总线 超声波 测距仪 微处理器 

摘      要：介绍了一种基于CAN总线的嵌入式超声波测距仪设计,在该系统中主要采用微处理器作为控制核心,运用超声波传感器及相应的放大电路组成超声波的发射与接收电路。在发送与接收超声波信号时,通过微处理器和程序计算出发送与接收超声波的时间差,再由已知的超声波传播速度,求出障碍物与超声波传感器之间的距离。同时,微处理器可以对测量的数据结果进行处理后送到LED显示器进行显示,也可以通过CAN总线将数据传送给上位机,实现远程监视和网络控制的智能化仪表功能。