扑翼飞行器驱动装置的设计
Driving design of micro air vehicles with flapping-wing作者机构：沈阳航空工业学院机械与汽车学院辽宁沈阳10034
出 版 物：《沈阳航空工业学院学报》 (Journal of Shenyang Institute of Aeronautical Engineering)
年 卷 期：2007年第24卷第1期
页 面：25-27页
学科分类：080103[工学-流体力学] 08[工学] 080104[工学-工程力学] 0801[工学-力学（可授工学、理学学位）]
主 题：航空、航天推进系统 微扑翼飞行器 微驱动机构 机电耦合 非线性动态特性
摘 要：扑翼飞行器是一种新型飞行器,其工作原理及设计技术与传统的固定翼和旋转翼飞行器完全不同。微型扑翼的驱动机构的设计、制作是飞行器设计中的关键环节。为此介绍了一种静电驱动的微扑翼机构,由于这种结构存在着强烈的静电和机械两个物理场的非线性耦合,因此系统的动态特性是非常复杂的。从驱动机构的结构,工作原理,受力模型及分析几个方面对这种驱动机构作了相关的介绍。所得研究结论可以为微型扑翼驱动机构的设计、制作和应用提供一定的理论依据。
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