空间轴对称目标三维姿态测量方法的研究
Study on measuring approach of spatial axis-symmetry object 3D pose作者机构：河北科技大学机械电子工程学院河北石家庄050054
出 版 物：《传感器与微系统》 (Transducer and Microsystem Technologies)
年 卷 期：2007年第26卷第3期
页 面：28-30页
核心收录：
学科分类：081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 0811[工学-控制科学与工程]
摘 要：提出一种双目视觉测量空间轴对称目标姿态的新方法,应用线性方法获取轴对称目标在像面的轴线,通过两像面轴线与各自光心所成的平面相交,得到被测目标的轴线的方向矢量,进行三维姿态测量,避免了传统姿态测量中左右像面目标特征点的特征匹配或灰度匹配。模拟实验结果表明:该方法姿态角测量误差小于0.5°;且计算速度快,结果稳定,能够满足实时处理的要求。
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