基于WinCC机械手工作站系统设计
Design of Manipulator Workstation System Based on WinCC作者机构：北京电子科技职业学院汽车工程学院北京100176
出 版 物：《组合机床与自动化加工技术》 (Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique)
年 卷 期：2015年第3期
页 面：90-92页
学科分类：080503[工学-材料加工工程] 080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金：2014年北京市职业院校教师素质提高工程职教名师培养计划(PXM2014_014306_000054) 2014年度北京高等学校教育教学改革立项项目(探索翻转学期式教学 创新人才培养模式 校企共育高端汽车技术技能带头人)
摘 要：文章介绍了基于Win CC机械手工作站系统的硬件、软件设计和实验研究。该系统包括Win CC监控、PLC和机械手三部分。在上位机的总控下,实现了PLC对直线气缸、导向气缸、扁平气缸、气抓手等组成的机械手的运动控制,开发了Win CC中对大批变量的快速组态方法,挖掘了少授权的以机械手工作站为核心的22个动作的Win CC监控和交互经验。系统提高了生产线自动化的程度,提高了生产效率,为无人化生产线做出了探索。
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