改进的“当前”统计模型变采样率目标跟踪算法

作     者：张喜涛 张安清 梁栋 牛治永 ZHANG Xi-tao;ZHANG An-qing;LIANG Dong;NIU Zhi-yong

作者机构：海军大连舰艇学院信息作战系 解放军91343部队 

出 版 物：《电讯技术》 (Telecommunication Engineering)

年 卷 期：2014年第54卷第9期

页      面：1243-1248页

学科分类：080904[工学-电磁场与微波技术] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 

基　　金：海军大连舰艇学院2014年科研发展基金项目(2014024)~~ 

主　　题：目标跟踪 当前统计模型 变采样率 卡尔曼滤波 

摘      要：为满足实际雷达系统对高精度和高实时性的要求，提出了一种改进的“当前统计模型变采样率机动目标跟踪算法。该算法针对“当前统计模型必须预设加速度极值和机动频率的问题，提出一种加速度方差和机动频率在线同步自适应方法，建立改进的“当前统计模型机动目标跟踪算法；针对在线自适应方法计算量大的问题，结合采样周期的大小与目标机动特性的关系，引入变采样率方法。仿真结果表明，与传统“当前统计模型相比，改进的“当前统计模型机动目标跟踪算法能显著提高对不同机动强度目标的跟踪精度；变采样率方法通过减少采样点数，节省了系统资源，提高了跟踪实时性；所提算法将两者结合，用传统的“当前统计模型1.5~2倍的平均采样周期得到了更小的位置均方根误差，实现了用单模型方法同时改善跟踪精度和实时性的目的。