GNSS多系统基线解算中的病态性分析与评价

作     者：王胜利 王庆 高旺 潘树国 Wang Shengli;Wang Qing;Gao Wang;Pan Shuguo

作者机构：东南大学仪器科学与工程学院南京210096 安徽理工大学测绘学院淮南232001 东南大学交通学院南京210096 

出 版 物：《东南大学学报（自然科学版）》 (Journal of Southeast University：Natural Science Edition)

年 卷 期：2013年第43卷第4期

页      面：753-757页

核心收录：

学科分类：0810[工学-信息与通信工程] 08[工学] 081601[工学-大地测量学与测量工程] 0816[工学-测绘科学与技术] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金："十二五"国家科技支撑计划资助项目(2012BAJ23B01) 

主　　题：GNSS多系统 基线解算 病态性 条件数 

摘      要：针对各GNSS系统中不同的卫星轨道高度和运行角速度,结合病态性系统分析理论,对GNSS多系统基线解算中的病态性进行了分析和评价.首先,分析了病态性对参数求解的影响;然后,从卫星运动的角速度出发,采用条件数法对GPS,GLONASS以及北斗区域导航系统在独立解算不同长度基线中的病态性进行了对比研究;最后,对多系统融合之后模糊度解算过程中的病态性进行了评价.实验结果表明,GLONASS卫星运动的角速度最快,基线解算过程的病态性最弱,系数矩阵结构最好;以高轨卫星为主的北斗系统的病态性则最强.此外,基线解算过程的病态性强弱与基线的长短无关.在多系统融合之后,系数矩阵结构不会受北斗系统严重的病态性影响而明显变差,这有利于多系统融合中北斗系统模糊度的快速收敛.