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一种大惯量负载力矩电机驱动器设计

One Kind of Big Inertial Load Torque Motor Driver Design

作     者:韦景葵 WEI Jing-kui

作者机构:西北工业大学自动化学院西安710129 

出 版 物:《微处理机》 (Microprocessors)

年 卷 期:2012年第33卷第6期

页      面:61-65页

学科分类:08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 081102[工学-检测技术与自动化装置] 

主  题:电机驱动 PWM控制 回馈制动 能耗制动 泵升抑制 

摘      要:基于工程实践遇到的实际问题,设计一种大惯量负载直流力矩电机驱动器。驱动器通过PWM波控制输入电压来控制电机的转速大小。针对惯性负载电机能量回馈问题,本驱动器采用模拟泵升电压抑制电路对回馈能量导致的电压泵升进行能耗抑制。通过实验验证了本大惯量负载力矩电机驱动器设计可以有效抑制整流电路的泵升电压,有很好的可靠性。

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