基于ESP32的智能履带式移动机器人的设计

作     者：张浩华 柴欣 程骞阁 胡煦 于闯 马世军 ZHANG Haohua;CHAI Xin;CHENG Qian'ge;HU Xu;YU Chuang;MA Shijun

作者机构：沈阳师范大学物理科学与技术学院沈阳110034 沈阳师范大学网络信息中心沈阳110034 沈阳师范大学实验教学中心沈阳110034 

出 版 物：《沈阳师范大学学报（自然科学版）》 (Journal of Shenyang Normal University:Natural Science Edition)

年 卷 期：2024年第42卷第1期

页      面：17-22页

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械工程] 0835[工学-软件工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：国家自然科学基金面上项目(12075158) 辽宁省教育厅基本科研项目面上项目(LJKZ1006) 

主　　题：履带式移动机器人 自主避障 智能显示 ESP32 

摘      要：随着计算机和机器人技术的不断发展,移动机器人呈现出广泛的应用前景.作为移动机器人的一种,履带式移动机器人可以在危险恶劣的环境中开展工作.研究了一种基于ESP32开发板的智能避障系统,该系统集成了多个传感器和执行器,能够实现自主避障、智能显示障碍物位置信息以及播放音乐等功能.通过详细的硬件设计、软件开发和控制系统分析,对履带式移动机器人进行了系统性的研究.实验结果表明,该机器人具有较高的稳定性和可靠性,能够实现履带式移动机器人的设定功能.研究结果对履带式移动机器人的系统设计提供了新的思路和方法,为进一步拓展移动机器人在救援及其他相关领域的应用奠定了基础.