基于神经网络的一类非仿射非线性系统自适应控制
NEURAL NETWORK BASED ADAPTIVE CONTROL FOR A CLASS OF NONAFFINE NONLINEAR SYSTEMS作者机构：石油大学(华东)信息与控制工程学院东营257061
出 版 物：《系统科学与数学》 (Journal of Systems Science and Mathematical Sciences)
年 卷 期：2007年第27卷第2期
页 面：161-169页
核心收录：
学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 070105[理学-运筹学与控制论] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0701[理学-数学] 071101[理学-系统理论] 0811[工学-控制科学与工程]
主 题：神经网络 自适应控制 Backstepping 非线性系统.
摘 要：针对一类带有不确定性的非仿射非线性系统,利用Backstepping设计方法,设计了一种神经网络自适应控制器．该控制器可以实现跟踪特性．基于Lyapunov函数,得出稳定的权学习算法．并利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统是一致最终有界的．仿真结果表明,这种控制器具有良好的鲁棒性和跟踪特性．
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