煤矿钻孔卸压试验台同步控制系统研制

作     者：姜阔胜 周峰 JIANG Kuo-sheng;ZHOU Feng

作者机构：安徽理工大学机械工程学院安徽淮南232001 

出 版 物：《齐齐哈尔大学学报（自然科学版）》 (Journal of Qiqihar University(Natural Science Edition))

年 卷 期：2024年第40卷第1期

页      面：7-11页

学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：国家重点研发计划项目(2020YFB1314203) 

主　　题：双轴控制 模糊滑模 交叉耦合 LabVIEW 

摘      要：为解决煤矿钻孔卸压实验机理研究,以及双轴系统运动过程中的同步控制误差过大等问题,研制了一种可用于井下钻孔研究的双轴控制试验台,提出了一种结合模糊滑模和交叉耦合控制的同步控制策略。首先,根据钻孔试验台结构和运动特点建立系统简化模型,分析了双轴进给系统的数学模型与不同步误差。然后,设计了模糊滑模自适应交叉耦合控制器,其中单轴采用模糊滑模控制,双丝杠间的同步方式采用模糊自适应PID交叉耦合控制,同时建立了基于LabVIEW的双轴电机控制系统。最后,通过仿真实验对比验证,模糊滑模交叉耦合控制相比于普通交叉耦合控制,同步转速误差5 r/min,提高了系统的同步控制性能。