药房储运系统驱动单元分析和移储单元设计
Design of Driver Units and Mobile Storage Units in Pharmacy Storage and Transport System作者机构：邢台医学高等专科学校河北邢台054000
出 版 物：《物流技术》 (Logistics Technology)
年 卷 期：2014年第33卷第5期
页 面：458-461页
学科分类：12[管理学] 02[经济学] 0202[经济学-应用经济学] 1202[管理学-工商管理] 1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)] 020205[经济学-产业经济学]
基 金：河北省科学技术研究与发展计划项目(072435158D)
摘 要：分析了药房自动储运系统的硬件构成;对三轮驱动平台和四轮驱动平台多个性能指标进行比较,结合实际需求确定了平台的驱动形式;根据取药装置的作业需求设计了纵向和横向的取药机械手;确定了移动药柜的尺寸,并给出了药箱缓存装置和药箱单元的模型。
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