基于ARMA的微惯性传感器随机误差建模方法

作     者：杜红松 程建华 唐苗苗 DU Hong-song;CHENG Jian-hua;TANG Miao-miao

作者机构：海军装备研究院舰船所北京100073 哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001 

出 版 物：《传感器与微系统》 (Transducer and Microsystem Technologies)

年 卷 期：2013年第32卷第4期

页      面：54-57,64页

核心收录：

学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61104036 61273081) 黑龙江省博士后科研启动基金资助项目(LBH-Q10118) 

主　　题：微惯性传感器 随机误差 自回归滑动平均模型 功率谱分析 

摘      要：针对微惯性传感器随机误差建模效果不理想,影响微惯性组合导航系统性能的问题,提出了采用自回归滑动平均(ARMA)对微惯性传感器随机误差进行建模的方法。通过对随机误差模型应用于微惯性器件误差建模的深入分析,将Yule-Walker方程引入线性预测问题中,实现AR功率谱密度的估计,建立了基于随机过程有理功率谱密度的ARMA模型建立方法,并给出了ARMA建模准确性的LDA验证准则。通过微惯性传感器实测数据,对随机误差建模方法进行了有效性验证。该方法为微惯性器件的随机误差建模和分析提供了一种新的途径。