上海发那科机器人有限公司：多功能智能型机器人R-2000iB系列
出 版 物：《汽车制造业》 (automobil industrie)
年 卷 期：2009年第24期
页 面：77-77页
学科分类：081104[工学-模式识别与智能系统] 0905[农学-畜牧学] 08[工学] 09[农学] 0811[工学-控制科学与工程]
主 题：智能型机器人 多功能 上海 运动过程 控制功能 机械臂 大负载 控制器
摘 要：R-2000iB系列中的R-2000iB／2IOF机器人最大负载为210kg，采用新款R-30iA控制器提供支持；其细长的机械臂和机械腕可以减少来自系统设备的干扰，能让机器人在狭小的空间里工作。新型的振动控制功能使其在运动过程中减少了机器人的振动，在点焊过程中，
维普期刊数据库