输入时滞不确定切换系统的稳定性分析与控制

作     者：王新梅 裴海龙 魏武 Wang Xin-mei;Pei Hai-long;Wei Wu

作者机构：华南理工大学自动化科学与工程学院广东广州510640 

出 版 物：《华南理工大学学报（自然科学版）》 (Journal of South China University of Technology(Natural Science Edition))

年 卷 期：2009年第37卷第10期

页      面：49-54页

核心收录：

学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：国家自然科学基金重点项目(60736024 60574004) 

主　　题：输入时滞 切换系统 鲁棒稳定性 Lyapunov泛函 线性矩阵不等式 还原法 

摘      要：文中研究了一类输入中同时存在常时滞和时变时滞的不确定切换系统的鲁棒稳定性及控制问题.依据还原法思想、Lyapunov稳定性理论,结合线性矩阵不等式(LMI),设计了切换系统的状态反馈控制器及相应的切换策略,并给出了系统在控制器作用下稳定的充分条件,仿真算例表明文中方法是有效的.文中还证明了系统在退化模型情况下使用还原法所设计的控制器与传统的无记忆控制器相比能够镇定更多的系统.