车辆运行参数自适应软测量的防抱死控制研究

作     者：郝亮 郭立新 HAO Liang;GUO Li-xin

作者机构：辽宁工业大学汽车与交通工程学院辽宁锦州121001 东北大学机械工程与自动化学院辽宁沈阳110819 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2024年第402卷第8期

页      面：232-236,241页

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)] 08[工学] 082304[工学-载运工具运用工程] 0807[工学-动力工程及工程热物理] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 0823[工学-交通运输工程] 

基　　金：辽宁省教育厅重大科技平台科技项目(JP2016011) 辽宁省教育厅科技项目(JFL201915402) 

主　　题：Sage-Husa噪声估计器 无迹卡尔曼滤波器 车辆防抱死系统 滑移率 

摘      要：建立了一种将Sage-Husa噪声估计器与无迹卡尔曼滤波器有机的结合的软测量算法,通过自适应软测量算法对车速等车辆运行参数进行有效的测量,结合采用轮速传感器得到的易测量轮速信号,实时计算车辆防抱死系统的实际的滑移率,通过与理想路面滑移率比较,从而实现各轮缸压力的有效控制,避免了车轮的抱死。通过CARSIM/Simulink联合仿真实验表明:建立的自适应软测量算法可以实现车速的准确测量,并且在对开路面上可以有效抑制了制动过程中的车轮抱死,从而保证了车辆的制动稳定性。