基于机床混合模型的参数曲线高速插补速度极值分析

作     者：孙海洋 范大鹏 SUN Haiyang;FAN Dapeng

作者机构：国防科学技术大学机电工程与自动化学院长沙410073 

出 版 物：《机械工程学报》 (Journal of Mechanical Engineering)

年 卷 期：2008年第44卷第12期

页      面：93-99页

核心收录：

学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：湖南省自然科学基金资助项目(05JJ30109) 

主　　题：数控机床 混合模型 参数曲线 插补 速度极值曲线 速度规划 

摘      要：参数曲线高速数控插补时,进给速度规划需要综合考虑机床动力学特性和曲线几何特征的限制。通过建立机床进给系统的机电混合模型,给出了参数曲线高速插补进给速度的机床动力学约束条件。以此条件为基础,采用 速度-加速度 相平面分析法导出了速度极值曲线解析表达式。与实时插补弦高误差约束下的速度极值曲线表达式相比,二者具有一致性。通过机床动力学约束下的速度极值曲线最大实时插补弦高误差估计,可简化插补进给速度规划约束条件。研究结果表明,给出进给速度极值解析曲线是有效的,可为参数曲线高速插补进给速度优化规划提供理论分析依据。