基于SolidWorks的陆空两用四旋翼搜救无人机设计与控制

作     者：刘春东 肖雷 闫小军 张东辉 王亚飞 LIU Chundong;XIAO Lei;YAN Xiaojun;ZHANG Donghui;WANGY Yafei

作者机构：河北建筑工程学院河北张家口075000 

出 版 物：《河北建筑工程学院学报》 (Journal of Hebei Institute of Architecture and Civil Engineering)

年 卷 期：2024年第42卷第2期

页      面：180-186页

学科分类：08[工学] 082503[工学-航空宇航制造工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 

基　　金：河北省高等学校科学技术研究项目:陆空两用四旋翼搜救无人机研究(ZC2023140) 

主　　题：四旋翼 搜救 三维建模 有限元分析 

摘      要：陆空两用搜救无人机应用前景广泛,可以在地面和空中进行有效搜索和救援行动。基于四旋翼飞行器设计了一种陆空两用四旋翼搜救无人机,完成了飞行平台和行走平台结构设计,编制了飞控的超声波定高系统和光流定位系统的算法程序,搭建了搜救系统。利用SolidWorks建立了三维建模,并对关键受力部件进行了有限元分析。对后续陆空两用四旋翼搜救无人机的研究具有重要的指导意义。