蚁群算法引导人工势场法的机器人路径规划
The robot path planning of ant colony optimization based on artificial potential field作者机构：山东大学机械工程学院山东济南250061 高效洁净机械制造教育部重点实验室山东济南250061 机械工程国家级实验教学示范中心山东济南250061
出 版 物：《机械设计与制造工程》 (Machine Design and Manufacturing Engineering)
年 卷 期：2024年第53卷第8期
页 面：67-71页
学科分类：081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 0811[工学-控制科学与工程]
基 金：山东省自然科学基金(ZR2020ME267) 山东省重点研发计划(重大科技创新工程)(2019JZZY020703)
摘 要：提出了一种将改进蚁群算法和人工势场法相融合的算法。使用改进蚁群算法规划出一条全局最优路径,在全局最优路径的引导下采用人工势场法进行局部路径规划,规划出机器人的实时最优路径。仿真实验证明,所提算法规划出的路径不仅具有全局最优路径的信息,同时还具备规避未知障碍物和动态障碍物的能力。
维普期刊数据库
同方期刊数据库