基于数理统计的自适应巡航评价方法

作     者：魏文明 刘伟平 王军宁 郭川川 胡国春 WEI Wenming;LIU Weiping;WANG Junning;GUO Chuanchuan;HU Guochun

作者机构：吉利汽车研究院(宁波)有限公司浙江宁波315204 

出 版 物：《汽车零部件》 (Automobile Parts)

年 卷 期：2024年第4期

页      面：24-28页

学科分类：082304[工学-载运工具运用工程] 08[工学] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程] 

主　　题：先进驾驶辅助系统 自适应巡航 数理统计 测试评价 

摘      要：自适应巡航(ACC)作为先进驾驶辅助系统(ADAS)中的一种基础功能,已成为智能网联汽车的标配功能。为了确保ACC的安全性和可靠性,对于ACC的测试评价是十分必要的。为更加有效地对ACC进行测试,本文提出了一种基于数理统计的ACC测试评价方法,并使用蔚来ES6进行了测试验证。本文选取了跟车起步、静止目标识别、目标切入识别、目标切出释放、追近低速目标及目标车减速6个场景进行测试,测试数据采用统计学方法进行分析,结果表明本文所提出的方法是可行的,且可有效地评价ACC系统性能的一致性和边界。