一种考虑传感器精度的数据自适应加权融合算法

作     者：邢晓辰 蔡远文 任江涛 赵征宇 XING Xiaochen;CAI Yuanwen;REN Jiangtao;ZHAO Zhengyu

作者机构：装备学院研究生院北京101416 装备学院航天装备系北京101416 北京航天飞行控制中心北京100094 

出 版 物：《电讯技术》 (Telecommunication Engineering)

年 卷 期：2015年第55卷第10期

页      面：1079-1086页

学科分类：080901[工学-物理电子学] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0802[工学-机械工程] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51475472 61403396)~~ 

主　　题：数据融合 自适应加权 修正证据距离 测量权重 固定权重 

摘      要：为增强多传感器测量数据融合效果,在综合考虑传感器初始精度与实际测量精度的基础上,提出了一种改进的自适应加权融合算法。将证据理论中的修正证据距离引入传感器实际测量数据间距离计算,基于计算得出的测量数据间距离生成各数据融合时的测量权重值。当传感器精度已知或者能够计算得出时,将基于传感器精度生成的固定权重与测量权重相综合,生成最终权重;当传感器精度未知且无法计算得出时,将测量权重作为最终权重。基于多种典型算例对所提融合算法进行验证,结果表明所提算法融合效果较好,具有一定的理论意义和较好的工程实用价值。