基于TFTP协议的运动控制器设计

作     者：陈旅超 蒲泽坤 沈勇 CHEN Lvchao;PU Zekun;SHEN Yong

作者机构：云南民族大学电气信息工程学院云南昆明650504 昆明欧力达机电有限公司云南昆明650032 

出 版 物：《电子设计工程》 (Electronic Design Engineering)

年 卷 期：2024年第32卷第17期

页      面：78-82页

学科分类：0810[工学-信息与通信工程] 08[工学] 081001[工学-通信与信息系统] 

主　　题：TFTP GRBL 环形队列 运动控制器 STM32F407 

摘      要：以一类特定电子元件的电气参数自动测量设备的运动控制器部分为研究对象,以GRBL开源程序为设计基础,针对GRBL开源程序中数据通信无法满足设备需求的问题,设计了基于TFTP协议的运动控制器,对GRBL开源程序中的serial.c文件以及运动控制器与上位机之间的通信程序进行设计。设计的运动控制器以STM32F407ZGT6为核心,使用TCP/IP通信方法,以W25Q128作为存储介质,以TFTP协议以及环形队列的方式接收并处理信息以此完善GRBL运动控制程序。对设计的运动控制器进行测试并分析测试结果,证明了设计的运动控制器的可行性。