信号灯信息采集在车路协同系统中的设计及应用

作     者：王百里 WANG Baili

作者机构：上海智能交通有限公司上海200092 

出 版 物：《交通与运输》 (Traffic & Transportation)

年 卷 期：2024年第40卷第4期

页      面：42-46页

学科分类：08[工学] 082303[工学-交通运输规划与管理] 082302[工学-交通信息工程及控制] 0823[工学-交通运输工程] 

主　　题：信号灯信息采集 SPAT 车路协同 置信度 

摘      要：为弥补地图厂商、软件采集方式中存在的信号灯信息时延、可靠性不足的问题。基于对信号机的硬件采集方式,实时获取信号控制路口信号灯信息数据。根据不同相位时长,通过机器学习及滤波算法,实现路口信号配时方案的获取。针对智能网联车路协同系统对信号灯信息低时延、高可靠性的要求,以PTP高精度校时为基础,通过引入灯色及倒计时置信度参数,消除路口配时方案切换阶段信号灯倒计时跳变问题,提高SPAT消息的高可靠性,提升车路协同网联车辆的服务水平。选取智能网联车路协同路口进行场景测试,测试结果表明,该方法可实现对信号灯信息的实时高可靠读取,针对事件触发精度控制在50 ms±3 ms范围内,无倒计时跳变现场。满足智能网联车路协同系统应用中在SPAT消息要求的前提下,可结合MAP、RSI等消息数据赋能城市交通管理。