一种余光目标深度及高度的单帧图像测量

作     者：李艳艳 胡亚红 盛伟国 毛家发 LI Yanyan;HU Yahong;SHENG Weiguo;MAO Jiafa

作者机构：浙江工业大学计算机与科学技术学院杭州310023 杭州师范大学信息科学与工程学院杭州311121 

出 版 物：《小型微型计算机系统》 (Journal of Chinese Computer Systems)

年 卷 期：2024年第45卷第8期

页      面：1921-1928页

学科分类：081203[工学-计算机应用技术] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：国家自然科学基金项目(62176237、61873082)资助 浙江省自然科学基金项目(LY20F020022)资助 浙江省"尖兵"和"领雁"项目(2023C01022)资助 

主　　题：余光目标 单目视觉 目标测量 线特征 单帧图像 

摘      要：在自动避障,目标监控,自动驾驶等领域,基于单目视觉的目标测量总是关键技术之一.但是,已知的单目视觉测量方法只能得到目标的距离和最低点位置坐标,目标高度需要利用其他传感器获取.本文从目标的线特征出发,创造性的提出了关于余光目标像与像平面竖直中线的夹角、余光目标偏离单目相机装置的角度以及单目镜头的俯仰角三个变量之间的关系模型.最后,在单帧目标图像和单目相机的高度已知的情况下,利用该模型实现余光目标深度和高度的测量.实验结果表明,本文提出的测量方法能有效,快速的对目标的高度和距离进行测量.