矿用皮带机自动巡检系统设计与应用
Design and Application of Automatic Inspection System for Mining Belt Conveyor作者机构：山西寿阳潞阳瑞龙煤业有限公司山西寿阳045400
出 版 物：《江西煤炭科技》 (Jiangxi Coal Science & Technology)
年 卷 期：2024年第3期
页 面：315-317,321页
学科分类：081901[工学-采矿工程] 0819[工学-矿业工程] 08[工学]
摘 要：针对瑞龙煤业矿用皮带机人工巡检及固定摄像头监测方式监测效率低下、测量误差大、采样周期长等问题,对自动化巡检技术进行研究,设计了一款钢绳牵引式矿用皮带机自动巡检系统。系统以集成了多种传感器及可见光摄像头的移动式巡检机器人为载体,实现对皮带机运行状态实时监测及环境感知,通过图像采集识别实现皮带机跑偏故障检测,实现皮带机不间断循环监测。
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