动态事件触发脉冲机制下多智能体系统的拟一致性
Quasi-consensus of Multi-agent System under Dynamic Event-triggered Impulsive Mechanism作者机构：广东工业大学自动化学院广东广州510006
出 版 物：《广东工业大学学报》 (Journal of Guangdong University of Technology)
年 卷 期：2024年第41卷第4期
页 面：52-60页
学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金：国家自然科学基金资助面上项目(61973092) 广东省自然科学基金资助项目(2019A1515012104)
主 题：动态事件触发机制 多智能体系统 拟一致性 脉冲控制 外部干扰
摘 要：考虑到多智能体系统在复杂环境中受到外部干扰和控制器受到恶意攻击等问题,本文旨在研究一类受扰非线性多智能体系统在事件触发机制和脉冲控制下的领导跟随拟一致性。不同于现有文献中需要事先指定最小事件触发间隔,本文所设计的动态事件触发机制通过其参数的选择加以保证,从而避免了芝诺行为的发生。基于此机制,进一步给出了系统实现拟一致性的一些充分条件以及相应误差上界的估量值。最后,通过数值仿真例子验证了结果的有效性。
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