基于FastestDet的多目标靶定位方法

作     者：易磊 易雅雯 YI Lei;YI Yawen

作者机构：华中科技大学电气与电子工程学院湖北武汉430074 

出 版 物：《现代电子技术》 (Modern Electronics Technique)

年 卷 期：2024年第47卷第16期

页      面：97-102页

学科分类：080904[工学-电磁场与微波技术] 0711[理学-系统科学] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 07[理学] 08[工学] 081104[工学-模式识别与智能系统] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程] 

主　　题：无人机 目标靶定位 FastestDet算法 目标检测 透视变换 轮廓检测 

摘      要：为解决无人机在自动多目标靶定位领域计算资源有限、实时性要求高、定位准确率有限等问题,提出一种基于FastestDet的多目标靶定位方法。首先,通过轻量级目标检测算法(FastestDet算法)实现目标靶检测;其次,对所获得的目标靶图像进行透视变换,并截取仅含目标靶的透视变换图像;再对图像进行去噪、灰度化等处理,通过轮廓检测获得目标靶心圆轮廓后,计算透视变换后的靶心坐标;最后,通过逆变换计算原采集图像实际目标靶心坐标。实验结果表明:所提方法采用的目标检测算法网络参数最小,单张图像处理时间最短,占用计算资源少,实时性高,识别准确率达到90.4%,目标靶识别准确率较高;与其他方法相比,该方法的综合定位误差最大可降低92.09%,定位准确率高,可行性强。