多轮转向车辆控制方法综述
Summary of control method for multi-wheel steering vehicle作者机构：中国华电工程(集团)物料输送技术上海技术中心上海200122 吉林大学机械科学与工程学院吉林长春130025 徐工集团徐州重型机械有限公司江苏徐州221007
出 版 物：《建筑机械》 (Construction Machinery)
年 卷 期：2008年第28卷第6期
页 面：113-116页
学科分类：082304[工学-载运工具运用工程] 08[工学] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程]
摘 要：主要介绍了我国多轮转向车辆控制算法研究的现状,对比分析了当前研究中的常用算法及其特点,展望了多轮转向车辆控制方法科研的发展趋势。
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