基于多弯道城市道路场景的雷视融合车辆轨迹跟踪技术研究
作者机构：广西交科集团有限公司
出 版 物：《人民公交》 (People's Public Transportation)
年 卷 期：2024年第12期
页 面：150-152页
学科分类：08[工学] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）]
基 金：广西重点研发计划“多源数据隧道交通智能监测网络建设关键技术研究”(项目编号:桂科AB23026120) 广西重点研发计划“基于人工智能的高速公路跨境服务成套技术研发及应用”(项目编号:桂科AB22080039) 南宁市创新创业领军人才“邕江计划”,“隧道交通智能全域实时感知关键技术研发与应用”(项目编号:2023008)
摘 要：雷视融合技术作为城市道路车路协同技术的重要组成部分,通过路侧感知设备和算法相结合,对城市道路交通信息进行高精度检测,旨在实现快速、高效、绿色、安全的智慧交通。本文基于雷视融合的车辆轨迹跟踪研究,提出一种以融合毫米波雷达数据和车牌识别摄像机,提取还原车辆轨迹的方法。并针对道路狭窄、弯道多、车速较慢等复杂情况进行了雷视融合算法的优化和研究。最后,通过实际道路实验结果实现了车辆轨迹提取与跟踪,有效获得了高精度的轨迹还原结果。研究结果表明,基于雷视融合的方法能够有效还原多弯道场景和道路的车辆轨迹,以此为基础,可以进一步使用更多技术来改进实际应用中的车辆跟踪和目标检测。
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