封面图片说明

作     者：戴一鸣 陈嘉琛 刘晨东 杨大鹏 赵京东 

作者机构：机器人技术与系统全国重点实验室(哈尔滨工业大学) 

出 版 物：《哈尔滨工业大学学报》 (Journal of Harbin Institute of Technology)

年 卷 期：2024年第56卷第8期

页      面：144-144页

核心收录：

学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程] 

主　　题：可穿戴 人机交互性 机器人技术 外骨骼 机能衰退 重点实验室 重复性工作 关键技术难题 

摘      要：封面图片来自本期论文“可穿戴柔性上肢外骨骼的研究进展与展望,是哈尔滨工业大学机器人技术与系统全国重点实验室赵京东教授、杨大鹏教授课题组为研究可穿戴柔性上肢外骨骼的发展现状和其面临的关键技术难题,针对目前该领域的研究进展进行了分析与总结。外骨骼可以有效地提供保护、支撑等功能,解决高强度重复性工作导致的肢体疲劳和身体机能衰退以及中风或职业病导致的肢体运动障碍。此外,它们有能力通过额外的动力和功能来恢复或增强人类的运动能力。可穿戴柔性外骨骼作为一种新兴的外骨骼发展方向,相较于传统的刚性外骨骼,具有结构柔顺、人机交互性好和穿戴舒适性好等明显优势。