基于UARM的流水线激光雕刻系统

作     者：胡智超 李纪发 黄子兆昌 贠佳隽 刘馨瑶 韩雨珈 倪晓昌 HU Zhichao;LI Jifa;HUANG Zizhaochang;YUN Jiajun;LIU Xinyao;HAN Yujia;NI Xiaochang

作者机构：天津职业技术师范大学电子工程学院天津300222 

出 版 物：《智能计算机与应用》 (Intelligent Computer and Applications)

年 卷 期：2024年第14卷第6期

页      面：230-235页

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械工程] 0835[工学-软件工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：国家级大学生创新创业项目(202210066007 202210066017) 

主　　题：UARM 激光雕刻 机械臂 控制系统 工业应用 

摘      要：激光加工是工业制造中的重要加工方式之一,为了解决传统的激光加工设备由于设备成本高和操作复杂而产生的问题,则迫切需要研发设计一种高效低成本的激光加工系统。本文提出了一种基于UARM机械臂的流水线激光雕刻系统,该系统由激光模块、UARM机械臂和流水平台组成,共同实现对各种材料的高精度、高效率雕刻。基于UARM机械臂的流水线激光雕刻系统由的硬件和软件两个部分组成,其中包括UARM的机械设计、激光模块选取以及控制系统的撰写。同时展示了实验结果,证明了系统在不同材料上实现高质量雕刻的有效性,能体现出系统在产品标识和流水线雕刻加工方面具有广泛的工业应用潜力。