五轴数控机床综合误差建模分析

作     者：任永强 杨建国 窦小龙 邓卫国 REN Yong qiang, YANG Jian guo, DOU Xiao long, DENG Wei guo ( School of Mechanical and Power Eng., Shanghai Jiaotong Univ., Shanghai 200030, China)

作者机构：上海交通大学机械与动力工程学院上海200030 

出 版 物：《上海交通大学学报》 (Journal of Shanghai Jiaotong University)

年 卷 期：2003年第37卷第1期

页      面：70-75页

核心收录：

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)] 080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目 (5 0 0 75 0 5 4) 高等学校全国优秀博士论文作者专项资金资助项目 (2 0 0 13 1 

主　　题：五轴数控机床 综合误差 数学模型 几何误差 热误差 误差补偿 误差建模 

摘      要：分析了机床运动副的误差运动学原理 ,利用齐次坐标变换对一台包含 3个移动副和 2个转动副的五轴加工中心建立了误差综合数学模型 .模型中不仅包含了几何误差且包含了热误差 ,共计 5 7个误差元素 .本分析方法可为其他类型的多轴数控机床。