知识化制造单元的建模、控制与仿真
MODELING, CONTROL AND SIMULATION OF KNOWLEDGEABLE MANUFACTURING CELL作者机构：东南大学自动化研究所南京210096
出 版 物：《机械工程学报》 (Journal of Mechanical Engineering)
年 卷 期：2006年第42卷第8期
页 面：23-34页
核心收录：
学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)] 07[理学] 080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 070105[理学-运筹学与控制论] 0802[工学-机械工程] 0701[理学-数学]
基 金：国家自然科学基金(60574062 50475075) 高等学校博士学科点专项科研基金(20040286012)
主 题：知识化制造单元 矩阵自动机 随机动态规划 控制策略 仿真
摘 要：为了解决多Agent(智能体)多工件的知识化制造单元的任务控制问题,提出一种新的矩阵自动机模型对知识化制造单元进行建模。该模型具有结构化的特点,并能够分析制造单元运行的动态性能。用随机动态规划的方法求取自动机的控制策略,并给出知识化制造单元运行的仿真方法和程序。仿真结果表明,数学模型和任务控制策略是可行和有效的。
维普期刊数据库
同方期刊数据库