机器人与导航技术辅助椎弓根螺钉置入的准确性和疗效比较

作     者：李厚坤 闫亮 单乐群 段永超 孙凯 章雪芳 张雅东 郝定均 Li Houkun;Yan Liang;Shan Lequn;Duan Yongchao;Sun Kai;Zhang Xuefang;Zhang Yadong;Hao Dingjun

作者机构：西安交通大学附属红会医院脊柱外科西安712046 南京大学医学院附属南京鼓楼医院脊柱外科南京210009 

出 版 物：《中华骨科杂志》 (Chinese Journal of Orthopaedics)

年 卷 期：2024年第44卷第13期

页      面：851-857页

核心收录：

学科分类：1002[医学-临床医学] 100210[医学-外科学(含：普外、骨外、泌尿外、胸心外、神外、整形、烧伤、野战外)] 10[医学] 

基　　金：国家"十四五"重点研发计划(2022YFC2407503) 

主　　题：脊柱 外科手术,计算机辅助 机器人手术 内固定器 

摘      要：目的:比较机器人与导航技术辅助椎弓根螺钉内固定的准确性和疗效。方法:回顾性分析2017年6月至2023年4月在西安交通大学附属红会医院脊柱外科行内固定治疗的腰椎疾患患者764例,根据辅助置钉为机器人或导航技术分为文艺复兴组(使用Renaissance■机器人,212例)、天玑组(使用天玑■骨科机器人,301例)和S8导航组(使用StealthStation^(TM) S8外科导航系统,251例)。比较三组患者的手术时间、透视时间、X线辐射剂量、术中失血量、螺钉置入的准确率、螺钉翻修率、疼痛视觉模拟评分(visual analogue scale,VAS)、Oswestry功能障碍指数(Oswestry disability index,ODI)及术后感染率。结果:文艺复兴组置入922枚螺钉、天玑组1260枚螺钉、S8导航组1044枚螺钉。三组临床可接受椎弓根螺钉置入的准确率分别为92.08%(849/922)、99.68%(1256/1260)、99.43%(1038/1044),文艺复兴组小于天玑组和S8组(χ^(2)=90.334,P0.05)。三组透视时间分别为(8.73±2.92)s、(10.67±2.85)s、(11.31±2.89)s,X线辐射剂量分别为(18.83±7.41)μSv、(20.40±7.60)μSv和(22.88±7.47)μSv,组间及两两比较的差异均有统计学意义(P0.05)。结论:天玑■骨科机器人辅助置入螺钉的准确率与Stealth-Station TM S8外科导航系统相当,两者均优于Renaissance■机器人;而Renaissance■机器人的透视时间和X线辐射剂量均小于天玑■骨科机器人,而天玑■骨科机器人小于StealthStation TM S8外科导航系统。机器人与导航技术辅助椎弓根螺钉内固定治疗腰椎疾患的早期疗效相近。