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教学设备自动驾驶汽车线控底盘系统设计

Design of Teaching Equipment Automatic Driving Car Line Control Chassis System

作     者:李中志 赖冬寅 周少璇 黄丹 万雄 LI Zhong-zhi;LAI Dong-yin;ZHOU Shao-xuan;HUANG Dan;WAN Xiong

作者机构:四川工商职业技术学院四川都江堰611830 

出 版 物:《机械工程与自动化》 (Mechanical Engineering & Automation)

年 卷 期:2024年第4期

页      面:107-108页

学科分类:082304[工学-载运工具运用工程] 08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程] 

主  题:自动驾驶 线控底盘 教学设备 

摘      要:通过对现有自动驾驶汽车底盘结构分析,在线控转向系统、线控制动系统、线控驱动系统等方面不断匹配优化设计,设计了一套线控底盘教学设备。该设备通过循迹标定操作后能够实现汽车的自动前进、自动后退、自动转向等动作,并且易拆装,方便学生实操学习和掌握自动驾驶汽车关键技术,有利于促进自动驾驶汽车技术在未来的普及和应用。

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