带DoS攻击补偿的线性离散系统分布式融合滤波器

作     者：何光耀 孙书利 HE Guangyao;SUN Shuli

作者机构：黑龙江大学电子工程学院哈尔滨150080 

出 版 物：《黑龙江大学自然科学学报》 (Journal of Natural Science of Heilongjiang University)

年 卷 期：2024年第41卷第3期

页      面：347-354页

学科分类：0810[工学-信息与通信工程] 08[工学] 080401[工学-精密仪器及机械] 0804[工学-仪器科学与技术] 080402[工学-测试计量技术及仪器] 0835[工学-软件工程] 081002[工学-信号与信息处理] 

基　　金：黑龙江省自然科学基金重点项目(ZD2021F003) 

主　　题：分布式融合滤波器 DoS攻击 预报补偿 多传感器系统 

摘      要：多传感器网络化线性离散系统的每个传感器基于自己的观测数据可进行局部状态估计。当局部估值被传输给融合中心时,可能遭受DoS(Denial of service)攻击。为了补偿DoS攻击引起的数据丢失,采用丢失数据的预报器进行补偿。应用线性无偏最小方差矩阵加权融合算法获得分布式融合状态滤波器。所提出的分布式融合滤波器改善了局部估计的精度,且比协方差交叉融合算法具有更高的估计精度。仿真例子验证了算法的有效性。