海工钢结构焊接机器人关键技术分析
Analysisof key technology of welding robot for steel structure in ocean engineering作者机构：海洋石油工程股份有限公司天津300401
出 版 物：《焊接技术》 (Welding Technology)
年 卷 期：2024年第53卷第7期
页 面：92-97页
学科分类：080503[工学-材料加工工程] 08[工学] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
摘 要：针对海工钢结构建造中存在焊接智能化实施难度大、产品质量依赖人工操作水平等问题,文中论述了海工钢结构的特点,介绍了当前海工钢结构的焊接现状,详细阐述了焊接机器人技术的概念,结合智能焊接机器人技术的研究及应用经验,分析了智能焊接机器人的主要技术方向,揭示了技术的难点及重点,为海工钢结构焊接机器人应用提供有益参考。
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