电气巡检机器人轨迹规划控制系统设计研究
作者机构：周口市体育中心
出 版 物：《机器人产业》 (Robot Industry)
年 卷 期：2024年第4期
页 面：90-95页
学科分类：080802[工学-电力系统及其自动化] 0808[工学-电气工程] 080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
主 题：巡检机器人 自动化设备 智能系统 智能制造技术 智能化发展 航空航天 高精度定位系统 工业生产
摘 要：基于工业制造业转型升级,电气巡检机器人将成为未来工业生产的重要组成部分,作为一种能代替人工巡检的自动化设备,电气巡检机器人广泛应用在汽车制造、电力设备、航空航天等领域。电气巡检机器人作为一种集成感知、控制和决策功能的智能系统,通过搭载各类传感器实现对设备状态的全方位监测,在高精度定位系统支持下大大提高巡检效率。基于此,本文研究电气巡检机器人轨迹规划控制系统设计,旨在推动智能制造技术的创新发展,给工业生产智能化发展提供更多支持。
维普期刊数据库
同方期刊数据库